خانواده یاسر از خانواده هاى اصیل اسلامى است كه در آغاز اسلام همگى به دعوت پیامبر اكرم (صلی الله علیه و آله و سلم) لبیك گفته و در این راه متحمل شكنجه هاى شدید شدند و سرانجام یاسر بن عامر، اول مردی در اسلام بود که در مکه به دست مشرکین به شهادت رسید و همسرش سمیه، كه بر اذیت کفار مکه صبر فراوان کرد و سرانجام جان خود را در راه آیین توحید و در زیر شكنجه هاى ابوجهل و همفكران او از دست داده و اولین زن شهیده در اسلام نامیده شد. عمّار یاسر، فرزند جوان آنها از بزرگان اصحاب رسول الله و أمیرالمؤمنین علیهما الصّلوة و السّلام بود. و از كبار فقهاء و زهّاد، و أهل بصیرت و ولایت بود. و ضمیری روشن، و قلبی تابناك، و فكری عمیق، و اندیشه‌ای استوار، و روشی متین، و حزمی صحیح و راستین داشت. پس از هجرت پیامبر (صلی الله علیه و آله و سلم) به مدینه، ملازم ركاب او شد و در تمام غزوه ها و برخى از سریه ها شركت جست.
